Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Bestimmen einer Rotorlage (θ) eines Rotors einer elektrischen Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:- Bestimmen eines ersten Wertes (θ1) für die Rotorlage (θ) mittels einer ersten rotorlagegeberlosen Schätzmethode (M1),- Bestimmen zumindest eines zweiten Wertes (θ2) für die Rotorlage (θ) mittels zumindest einer zu der ersten Schätzmethode (M1) unterschiedlichen zweiten rotorlagegeberlosen Schätzmethode (M2),- Plausibilisieren (P) der zumindest zwei Werte (θ1, θ2) für die Rotorlage (θ), und- Bestimmen (B) der Rotorlage (θ) anhand der zumindest zwei verifizierten Werte (θ1, θ2) unter Berücksichtigung einer ersten Dauer (D1) und einer ersten Genauigkeit (G1) der ersten Schätzmethode (M1), einer im Vergleich zur ersten Dauer (D1) größeren zweiten Dauer (D2) und einer im Vergleich zur ersten Genauigkeit (G1) größeren zweiten Genauigkeit (G2) der zumindest einen zweiten Schätzmethode (M2) sowie eines aktuellen Fahrzustands (F1, F2) des Kraftfahrzeugs.


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    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer Rotorlage, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen