Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Phasenströmen (iu, iv, iw~) für eine Stromregelung einer elektrischen Maschine (4) eines Antriebssystems (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei gemessene Verläufe der Phasenströme (iu, iv, iw), welche zumindest drei Phasen (u, v, w) eines Phasensatzes der elektrischen Maschine (4) zugeführt werden und welche von zumindest drei Phasenstromsensoren (Au, Av, Aw) eines Phasenstromsensorsatzes des Antriebssystems (1) gemessen werden, empfangen werden, und wobei- Nulldurchgänge (Nu1, Nv1, Nw1, Nu2, Nv2, Nw2) in den zumindest drei gemessenen, phasenstromsensorspezifischen Verläufen (iu, iv, iw) erkannt werden,- pro Verlauf (iu, iv, iw) für zumindest einen Nulldurchgang (Nu1, Nv1, Nw1, Nu2, Nv2, Nw2) ein Phasenstromwert (lu1(v), Iu2(v), lu1(w), Iu2(w), Iv1(u), Iv2(u), Iv1(w), Iv2(w), Iw1(u), Iw2(u), Iw1(v), Iw2(v)) zumindest eines anderen Verlaufes (iu, iv, iw) bestimmt wird,- anhand der bestimmten Phasenstromwerte (lu1(v), Iu2(v), Iu1(w), Iu2(w), Iv1(u), Iv2(u), Iv1(w), Iv2(w), Iw1(u), Iw2(u), Iw1(v), Iw2(v)) für jeden Phasenstromsensor (Au, Av, Aw) ein, einen Verstärkungsfaktor des jeweiligen Phasenstromsensors (Au, Av, Aw) beschreibender Charakterisierungswert bestimmt wird,- die Phasenströme (iu, iv, iw~) für die Stromregelung unter Berücksichtigung der Charakterisierungswerte der Phasenstromsensoren (Au, Av, Aw) bestimmt werden.
A method for determining phase currents for current control of an electric machine of a drive system for a motor vehicle is provided. Measured characteristics of the phase currents that are supplied to at least three phases of a set of phases of the electric machine and that are measured by at least three phase current sensors of a set of phase current sensors of the drive system are received. Zero crossings in the at least three measured phase current sensor-specific characteristics are identified, a phase current value of at least one other characteristic is determined, per characteristic, for at least one zero crossing. The phase current values are used for determining a characterization value, describing a gain factor of each phase current sensor, for the respective phase current sensor, and the phase currents for the current control are determined based on the characterization values of the phase current sensors.
Verfahren zum Bestimmen von Phasenströmen, Steuereinrichtung, Antriebssystem sowie Kraftfahrzeug
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen |
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