Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist dazu eingerichtet, das Fahrzeug (100) zum Nachfahren zumindest eines Abschnitts einer vorgegebenen Trajektorie (TRO) zu veranlassen. Das Verfahren weist die Schritte auf:Empfangen (S1) eines für eine aktuelle Position (POS) des Fahrzeugs (100) indikativen Positionssensorsignals,Ermitteln (S2), dass ein Abstand (DIST) des Fahrzeugs (100) in der aktuellen Position (POS) von der vorgegebenen Trajektorie (TRO) kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist, in Abhängigkeit des empfangenen Positionssensorsignals,Erfassen (S3) einer Trajektorie (TR1) des Fahrzeugs (100) von der aktuellen Position (POS) des Fahrzeugs (100) zu einer Lokalisierungsposition (LOC), wobei die Lokalisierungsposition (LOC) eine Position des Fahrzeugs (100) ist, in der ein Lokalisieren des Fahrzeugs (100) in Bezug auf die vorgegebene Trajektorie (TRO) erfolgreich ist,Speichern (S4) zumindest eines Abschnitts der erfassten Trajektorie (TR1) zusätzlich zu der vorgegebenen Trajektorie (TRO), undVerwenden (S5) des gespeicherten Abschnitts zum Lokalisieren des Fahrzeugs (100) bei einem späteren Nachfahren der vorgegebenen Trajektorie (TR0).

    The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100). The parking assistance system (110) is designed to cause the vehicle (100) to follow at least one portion of a predefined trajectory (TRO). The method comprises the steps of: receiving (S1) a position sensor signal indicative of a current position (POS) of the vehicle (100); depending on the received position sensor signal, determining (S2) that a distance (DIST) of the vehicle (100) in the current position (POS) from the predefined trajectory (TRO) is less than or equal to a predefined threshold value; detecting (S3) a trajectory (TR1) of the vehicle (100) based on the current position (POS) of the vehicle (100) to a localisation position (LOC), the localisation position (LOC) being a position of the vehicle (100) in which localisation of the vehicle (100) with respect to the predefined trajectory (TRO) is successful; storing (S4) at least a portion of the detected trajectory (TR1) in addition to the predefined trajectory (TRO); and using (S5) the stored portion to localise the vehicle (100) during a subsequent act of following the predefined trajectory (TRO).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG



    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

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