Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) eines eine nachzufahrende Trajektorie (TR) umfassenden Datensatzes,b) Empfangen (S2) eines für eine Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) indikativen Sensorsignals (SIG),c) Erfassen (S3) eines entlang des Verlaufs der empfangenen Trajektorie (TR) angeordneten Objekts (150 - 153) in der Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals (SIG), wobei der Datensatz das Objekt (150 - 153) nicht umfasst,d) Ermitteln (S4), ob das erfasste Objekt (150 - 153) ein überfahrbares Objekt ist, in Abhängigkeit einer Anzahl von Eigenschaften des Objekts (150 - 153) und Ausgeben eines entsprechenden Ermittlungsergebnisses, unde) Veranlassen (S5) des Fahrens entlang der empfangenen Trajektorie (TR) und über das erfasste Objekt (150 - 153) in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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