Es wird Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen, welches in einem Trainingsmodus (MOD0) zum Erfassen und Speichern einer zu trainierenden Trajektorie eingerichtet ist und welches in einem Nachfahrmodus (MOD1) zum Nachfahren der gespeicherten Trajektorie mit dem Fahrzeug (100) eingerichtet ist. Um zu ermitteln, ob gespeicherte optische Merkmale, die zur Orientierung des Fahrzeugs bei dem Nachfahren dienen, aktualisiert werden müssen, werden Verteilungen von Parametern der optischen Merkmale verglichen. Wenn die Ähnlichkeit der verglichenen Verteilungen einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet, wird eine Aktualisierung durchgeführt.

    The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100), which is designed to capture and store a trajectory to be trained, in a training mode (MOD0), and to follow the stored trajectory by means of the vehicle (100) in a following mode (MOD1). In order to determine whether stored optical features used to orient the vehicle during the following must be updated, distributions of parameters of the optical features are compared. If the similarity of the compared distributions is below a predefined threshold value, an update is carried out.

    L'invention concerne un procédé d'exploitation d'un système d'aide au stationnement (110) pour un véhicule (100), qui est conçu pour capturer et stocker une trajectoire pour l'entraînement, dans un mode d'entraînement (MOD0), et suivre la trajectoire stockée au moyen du véhicule (100) dans un mode de suivi (MOD1). Afin de déterminer si des caractéristiques optiques stockées utilisées pour orienter le véhicule pendant le suivi doivent être mises à jour, des distributions de paramètres des caractéristiques optiques sont comparées. Si la similarité des distributions comparées est inférieure à une valeur seuil prédéfinie, une mise à jour est réalisée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, PARKING ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ D'EXPLOITATION DE SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung