Es wird Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen, welches in einem Trainingsmodus (MODO) zum Erfassen und Speichern einer zu trainierenden Trajektorie eingerichtet ist und welches in einem Nachfahrmodus (MOD1) zum Nachfahren der gespeicherten Trajektorie mit dem Fahrzeug (100) eingerichtet ist. Um zu ermitteln, ob gespeicherte optische Merkmale, die zur Orientierung des Fahrzeugs bei dem Nachfahren dienen, aktualisiert werden müssen, werden Verteilungen von Parametern der optischen Merkmale verglichen. Wenn die Ähnlichkeit der verglichenen Verteilungen einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet, wird eine Aktualisierung durchgeführt.

    A method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100) is proposed, which is configured to capture and store a trajectory to be trained, in a training mode (MOD0), and which is configured to follow the stored trajectory by means of the vehicle (100) in a following mode (MOD1). In order to ascertain whether stored optical features, which are used to orient the vehicle in the following mode, need to be updated, distributions of parameters of the optical features are compared. If the similarity of the compared distributions falls below a predetermined threshold, an update is carried out.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V