Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (10) zum Greifen eines Behälters (12), insbesondere Kleinladungsträgers (14), mit einem Behälterboden (16) und einer Behälterwand (18), umfassend eine Auflageseite (32) mit einer Auflagefläche (38), welche beim Greifen des Behälters einer Oberseite (36) der Behälterwand zugewandt ist, und eine Ausrichteinrichtung (26) zur Ausrichtung, insbesondere Zentrierung, der Greifvorrichtung relativ zu dem Behälter für ein zuverlässiges Greifen des Behälters , wobei die Ausrichteinrichtung wenigstens einen Positioniervorsprung umfasst, welcher eine Gleitschräge und einen Anlageabschnitt zur Anlage an eine Innen- oder Außenseite der Behälterwand aufweist und welcher derart ausgebildet ist, dass die Gleitschräge unter einem spitzen Winkel in die Auflagefläche oder eine die Auflagefläche enthaltende Auflageebene einmündet oder diese schneidet.

    The invention relates to a gripping device (10) for gripping a container (12), in particular a small load carrier (14), with a container bottom (16) and a container wall (18), comprising a support side (32) with a support face (38), which faces an upper side (36) of the container wall when gripping the container, and an alignment device (26) for aligning, in particular centering, the gripping device relative to the container for reliably gripping the container, wherein the alignment device comprises at least one positioning protrusion which has a sliding slope and an abutment section for abutting against an inner or outer side of the container wall and which is designed in such a way that the sliding slope, at an acute angle, enters into the support face or a support plane containing the support face, or intersects them.


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    Title :

    Greifvorrichtung zum Greifen eines Behälters


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS



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