Die Erfindung betrifft einen Greifkörper (104) zum Greifen eines Transportmittels (200). Der Greifkörper (104) weist eine erste Aufnahmenut (126) zur Aufnahme einer ersten Rippe (206) des Transportmittels (200) und eine erste zylindrische Kavität (140) zur Aufnahme eines ersten Riegelelements (110) auf, die zur Seite des Transportmittels (200) hin geöffnet und relativ zu einer Erstreckungsebene der ersten Aufnahmenut (126) geneigt ist. Alternativ umfasst der Greifkörper (104) mindestens eine seitliche Stützfläche (150), die das Transportmittel (200) zu einer Seite des Transportmittels (200) hin abstützt, eine erste zylindrische Kavität (140) zur Aufnahme eines ersten Riegelelements (110), die zur Seite des Transportmittels (200) hin geöffnet ist, sowie eine zweite zylindrische Kavität (142) zur Aufnahme eines zweiten Riegelelements (112), die zur Seite des Transportmittels (200) hin geöffnet und relativ zur ersten zylindrischen Kavität (140) geneigt ist. Unter anderen Gesichtspunkten betrifft die Erfindung eine Greifvorrichtung (100) mit einem derartigen Greifkörper (104) sowie ein Verfahren zum Greifen eines Transportmittels (200).

    The invention relates to a gripping body (104) for gripping a means of transport (200). The gripping body (104) has a first receiving slot (126) for receiving a first rib (206) of the means of transport (200) and a first cylindrical cavity (140) for receiving a first bolt element (110), which is open towards the side of the means of transport (200) and is inclined relative to an extension plane of the first receiving slot (126). Alternatively, the gripping body (104) comprises at least one lateral support face (150), which supports the means of transport (200) towards one side of the means of transport (200), a first cylindrical cavity (140) for receiving a first bolt element (110), which is open towards the side of the means of transport (200), and a second cylindrical cavity (142) for receiving a second bolt element (112), which is open towards the side of the means of transport (200) and is inclined relative to the first cylindrical cavity (140). In other aspects, the invention relates to a gripping device (100) having such a gripping body (104) and to a method for gripping a means of transport (200).


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    Title :

    Greifkörper, Greifvorrichtung und Verfahren zum Greifen eines Transportmittels


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



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