Eine Greifvorrichtung (10'') zum Greifen von ferromagnetischen Gegenständen, mit einem Magneten (12), der durch einen Aktor (14) zwischen einer Aktivstellung zum Greifen der Gegenstände und einer Passivstellung verlagerbar ist, ist im Hinblick auf hohe Haltekräfte und insbesondere auch geringe Resthaltekräfte derart ausgestaltet und weitergebildet, dass ein Polschuh (16'') mit einer Anlagefläche (18) für die zu greifenden Gegenstände vorgesehen ist, dass der Polschuh (16'') ein ferromagnetisches Material aufweist, dass der Magnet (12') den Polschuh (16'') bezüglich einer Längsachse (20) nach außen zumindest teilweise umgibt und dass der Magnet (12) relativ zum Polschuh (16'') entlang der Längsachse (20) verlagerbar ist.
Greifvorrichtung zum Greifen von ferromagnetischen Gegenständen
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
German
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