Eine Greifvorrichtung (10) zum Greifen von ferromagnetischen Gegenständen, mit einem Magneten (12), der durch einen Aktor zwischen einer Aktivstellung zum Greifen der Gegenstände und einer Passivstellung verlagerbar ist, ist im Hinblick auf hohe Haltekräfte und geringe Resthaltekräfte derart ausgestaltet und weitergebildet, dass ein Polschuh (16) mit einer Anlagefläche (18) für die zu greifenden Gegenstände vorgesehen ist, dass der Polschuh (16) Wandungen (20) aufweist, welche den Magneten (12) bezüglich einer Längsachse (22) nach außen umgeben und welche ein ferromagnetisches Material aufweisen, dass der Magnet (12) in dem Polschuh (16) entlang der Längsachse (22) verlagerbar ist, wobei der Magnet (12) eine Magnetisierungsrichtung (24) von wenigstens einem Nordpol (26) zu wenigstens einem Südpol (28) aufweist, und dass der Polschuh (16) derart ausgebildet ist, dass im Bereich der Pole (26, 28) die Wandungen (20) eine höhere Wandstärke aufweisen als in übrigen Bereichen des Polschuhs (16).
GREIFVORRICHTUNG ZUM GREIFEN VON FERROMAGNETISCHEN GEGENSTÄNDEN
GRIPPING DEVICE FOR GRIPPING FERROMAGNETIC OBJECTS
DISPOSITIF DE PRISE D'OBJETS FERROMAGNÉTIQUES
2018-01-03
Patent
Electronic Resource
German
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