Ein Steuerungssystem des autonomen Fahrzeugs kann mehrere mögliche Verhaltenssteuerungsbewegungen basierend auf dem Fahrziel und der Bewertung der Fahrzeugumgebung erzeugen. Dabei wählt das Verfahren und System aus den mehreren möglichen Bewegungen eine der besten Verhaltenssteuerungen aus, wobei die Auswahl auf der quantitativen Bewertung seines Fahrverhaltens basiert.
A control system of the autonomous vehicle may generate multiple possible behavior control movements based on the driving goal and the assessment of the vehicle environment. In doing so, the method and system selects one of the best behavior control, among the multiple possible movements, and the selection is based on the quantitative grading of its driving behavior.
VORWÄRTSMODELLIERUNG FÜR EINE VERHALTENSSTEUERUNG VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
Kontinuierliche Verhaltenssteuerung eines autonomen Fahrzeugs in dynamischer Umgebung
Tema Archive | 1996
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