Vorgestellt wird ein Konzept zur Steuerung autonomer Fahrzeuge auf Autobahnen und die Realisierung des Konzepts anhand des Versuchsfahrzeugs VITA II der Daimler Benz AG. In einer ersten Untersuchung wird eine Gefahrenkarte der Umgebung aufgebaut und Gefahr und Reaktion direkt gekoppelt, so daß sich die Steuerungsaufgabe als Pfadsuche-Problem in einem Gefahrengebirge darstellt. Ein zweiter Ansatz berücksichtigt die gewonnenen Erkenntnisse und trennt zwischen Gefahr und Reaktion. Das Wissen über Verhaltensweisen und Gefahren ist hier in konkurrierenden Verhaltensmustern repräsentiert. Ein Inhibitionsnetzwerk verbindet die Verhaltensmuster und regelt den Grad ihrer Aktivierung über eine Risikoabwägung.


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    Title :

    Kontinuierliche Verhaltenssteuerung eines autonomen Fahrzeugs in dynamischer Umgebung


    Additional title:

    Continuous behaviour guidance of an autonomous vehicle in a dynamic environment


    Contributors:

    Publication date :

    1996


    Size :

    168 Seiten, 61 Bilder, 5 Tabellen, 91 Quellen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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