Vorgestellt wird ein Konzept zur Steuerung autonomer Fahrzeuge auf Autobahnen und die Realisierung des Konzepts anhand des Versuchsfahrzeugs VITA II der Daimler Benz AG. In einer ersten Untersuchung wird eine Gefahrenkarte der Umgebung aufgebaut und Gefahr und Reaktion direkt gekoppelt, so daß sich die Steuerungsaufgabe als Pfadsuche-Problem in einem Gefahrengebirge darstellt. Ein zweiter Ansatz berücksichtigt die gewonnenen Erkenntnisse und trennt zwischen Gefahr und Reaktion. Das Wissen über Verhaltensweisen und Gefahren ist hier in konkurrierenden Verhaltensmustern repräsentiert. Ein Inhibitionsnetzwerk verbindet die Verhaltensmuster und regelt den Grad ihrer Aktivierung über eine Risikoabwägung.
Kontinuierliche Verhaltenssteuerung eines autonomen Fahrzeugs in dynamischer Umgebung
Continuous behaviour guidance of an autonomous vehicle in a dynamic environment
1996
168 Seiten, 61 Bilder, 5 Tabellen, 91 Quellen
Theses
German
Fernbedienung eines autonomen Fahrzeugs in einer unerwarteten Umgebung
European Patent Office | 2022
|VORWÄRTSMODELLIERUNG FÜR EINE VERHALTENSSTEUERUNG VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2022
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