Eine Vorrichtung zum Sensormanagement in computergestützten oder autonom fahrenden (CA/AD-) Fahrzeugen, die ein Sensoranalysegerät und einen Sensormanager umfasst. Das Sensoranalysegerät dient dazu, eine Differenz zwischen einer Grundliniensensormessung einer Landmarke und einer nachfolgenden Messung der gleichen Landmarke zu einem späteren Zeitpunkt zu bestimmen. Der Sensormanager dient dazu, auf Basis der bestimmten Differenz unter weiterer Berücksichtigung von differentiellen Erfahrungen aus anderen CA/AD-Fahrzeugen zu bestimmen, ob eine Managementmaßnahme benötigt wird.
An apparatus for sensor management in computer-assisted or autonomous driving (CA/AD) vehicles, comprising a sensor analyzer and a sensor manager. The sensor analyzer is to determine a difference between a baseline sensor reading of a landmark, and a subsequent reading of the same landmark at a later point in time. The sensor manager is to determine whether a management action is needed on the basis of the determined difference, in further consideration of differential experiences from other CA/AD vehicles.
SENSORMANAGEMENT IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |