Fahrzeuge können dazu ausgerüstet sein, sowohl in autonomer als auch in insassengeführter Betriebsart zu funktionieren. Fahrzeuge können mit Hardware und Software ausgerüstet sein, um einen durch Breiten- und Längenkoordinaten bezogen auf ein erstes Fahrzeug definierten akzeptablen Fahrbereich zu bestimmen, wobei die Breiten- und Längenkoordinaten auf den Standorten und Größen von einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen und dem Standort und der Größe einer Fahrbahn basieren. Nach Bestimmen eines Fahrzeugfehlers kann eine Rechenvorrichtung im Fahrzeug das Fahrzeug zu einem Anhalten innerhalb des akzeptablen Fahrbereichs führen.
Vehicles can be equipped to operate in both autonomous and occupant piloted mode. Vehicles can be equipped with hardware and software to determine a driving-acceptable region defined by lateral and longitudinal coordinates relative to a first vehicle, wherein the lateral and longitudinal coordinates are based on the locations and sizes of one or more second vehicles and the location and size of a roadway. Upon determining a vehicle fault, a computing device in the vehicle can pilot the vehicle to a stop within the driving-acceptable region.
NACHFEHLERBETRIEB BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German