Ein Steuerungssystem des autonomen Fahrzeugs kann mehrere mögliche Verhaltenssteuerungsbewegungen basierend auf dem Fahrziel und der Bewertung der Fahrzeugumgebung erzeugen. Dabei wählt das Verfahren und System aus den mehreren möglichen Bewegungen eine der besten Verhaltenssteuerungen aus, wobei die Auswahl auf der quantitativen Bewertung seines Fahrverhaltens basiert.

    A control system of the autonomous vehicle may generate multiple possible behavior control movements based on the driving goal and the assessment of the vehicle environment. In doing so, the method and system selects one of the best behavior control, among the multiple possible movements, and the selection is based on the quantitative grading of its driving behavior.


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    Titel :

    VORWÄRTSMODELLIERUNG FÜR EINE VERHALTENSSTEUERUNG VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN


    Beteiligte:
    YAMADA KENJI (Autor:in) / KIM KYUNGNAM (Autor:in) / BHATTACHARYYA RAJAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





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