Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten (26) für ein Assistenzsystem (20) eines Kraftfahrzeugs (30). Die Erfindung betrifft weiter ein solches Assistenzsystem (20) und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (30). In dem Verfahren werden jeweilige Rohdaten von (12) mehreren Sensoren (10) erfasst. Für diese Rohdaten (12) wird jeweils mittels eines dem jeweiligen Sensor (10) zugeordneten trainierten Bewertungsmodells (18) ein Leistungswert (24) vorhergesagt. Diese Leistungswerte (24) geben an, wie gut das Assistenzsystem (20) seine bestimmungsgemäße Funktion basierend auf den jeweiligen Rohdaten (12) voraussichtlich ausüben kann. Die Rohdaten (12) der mehreren Sensoren (10) werden dann gemäß ihren Leistungswerten (24) gewichtet miteinander fusioniert, um die Daten (26) für das Assistenzsystem (20) bereitzustellen.
Verfahren zum Bereitstellen von fusionierten Daten, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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