Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer zukünftig abfahrbaren Trajektorie (4) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (5) mittels eines Assistenzsystems (1), mit den Schritten:- Erfassen einer aktuellen Position (P) des Kraftfahrzeug (5) mittels einer Erfassungseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (5);- Vergleichen der aktuellen Position (P) mit zumindest einer in einer Speichereinrichtung (3) des Assistenzsystems (1) hinterlegten Position (9), wobei der hinterlegten Position (9) zumindest eine bereits historisch abgefahrenen Trajektorie (7, 8) zumindest eines weiteren Kraftfahrzeugs zugeordnet ist; und- Bei einer Übereinstimmung der aktuellen Position (P) mit der hinterlegten Position (9) Bereitstellen zumindest einer Teiltrajektorie der bereits historisch abgefahrenen Trajektorie (7, 8) als zukünftig abfahrbare Trajektorie (4).Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (1).

    The invention relates to a method for providing a trajectory that is to be traversed in the future for a motor vehicle (5) operated in an at least partially assisted manner by means of an assistance system (1), comprising the steps of: - detecting a current position (P) of the motor vehicle (5) by means of a detection device (6) of the motor vehicle (5); - comparing the current position (P) with at least one position (9) stored in a memory device (3) of the assistance system (1), wherein a trajectory (7, 8), which has already been traversed in the past, of at least one further motor vehicle is allocated to the stored position (9); and - if the current position (P) matches the stored position (9), providing at least one partial trajectory of the trajectory (7, 8), which has already been traversed in the past, as a trajectory (4) that is to be traversed in the future. The invention also relates to an assistance system (1).


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer zukünftig abfahrbaren Trajektorie für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug sowie Assistenzsystem


    Contributors:
    KOCH NIKLAS (author) / SEELAND JANA (author) / HOPP CHRISTIAN (author)

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze