Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer zukünftig abfahrbaren Trajektorie (4) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (5) mittels eines Assistenzsystems (1), mit den Schritten: - Erfassen einer aktuellen Position (P) des Kraftfahrzeug (5) mittels einer Erfassungseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (5); - Vergleichen der aktuellen Position (P) mit zumindest einer in einer Speichereinrichtung (3) des Assistenzsystems (1) hinterlegten Position (9), wobei der hinterlegten Position (9) zumindest eine bereits historisch abgefahrenen Trajektorie (7, 8) zumindest eines weiteren Kraftfahrzeugs zugeordnet ist; und - Bei einer Übereinstimmung der aktuellen Position (P) mit der hinterlegten Position (9) Bereitstellen zumindest einer Teiltrajektorie der bereits historisch abgefahrenen Trajektorie (7, 8) als zukünftig abfahrbare Trajektorie (4). Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (1).

    The invention relates to a method for providing a trajectory that is to be traversed in the future for a motor vehicle (5) operated in an at least partially assisted manner by means of an assistance system (1), comprising the steps of: - detecting a current position (P) of the motor vehicle (5) by means of a detection device (6) of the motor vehicle (5); - comparing the current position (P) with at least one position (9) stored in a memory device (3) of the assistance system (1), wherein a trajectory (7, 8), which has already been traversed in the past, of at least one further motor vehicle is allocated to the stored position (9); and - if the current position (P) matches the stored position (9), providing at least one partial trajectory of the trajectory (7, 8), which has already been traversed in the past, as a trajectory (4) that is to be traversed in the future. The invention also relates to an assistance system (1).

    L'invention concerne un procédé pour fournir une future trajectoire pouvant être parcourue (4) à un véhicule automobile (5) au moins partiellement assisté au moyen d'un système d'assistance (1), ce procédé comprenant les étapes consistant : à détecter une position actuelle (P) du véhicule automobile (5) au moyen d'un dispositif de détection (6) du véhicule automobile (5) ; à comparer la position actuelle (P) avec au moins une position enregistrée (9) dans un dispositif de mémoire (3) du système d'assistance (1), au moins une trajectoire déjà parcourue historiquement (7, 8) d'au moins un autre véhicule automobile étant associée à la position enregistrée (9) ; et en cas de coïncidence de la position actuelle (P) avec la position enregistrée (9), à fournir au moins une trajectoire partielle de la trajectoire déjà parcourue historiquement (7, 8) en tant que future trajectoire pouvant être parcourue (4). L'invention concerne en outre un système d'assistance (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER ZUKÜNFTIG ABFAHRBAREN TRAJEKTORIE FÜR EIN ZUMINDEST TEILWEISE ASSISTIERT BETRIEBENES KRAFTFAHRZEUG SOWIE ASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR PROVIDING A TRAJECTORY THAT IS TO BE TRAVERSED IN THE FUTURE FOR A MOTOR VEHICLE OPERATED IN AN AT LEAST PARTIALLY ASSISTED MANNER, AND ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR FOURNIR À UN VÉHICULE AUTOMOBILE AU MOINS PARTIELLEMENT ASSISTÉ UNE FUTURE TRAJECTOIRE POUVANT ÊTRE PARCOURUE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Contributors:
    KOCH NIKLAS (author) / SEELAND JANA (author) / HOPP CHRISTIAN (author)

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen