Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren einer auf Basis von Schwarmdaten (7) erzeugten Trajektorie (10) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (1) mittels eines Assistenzsystems (2), mit den Schritten: Empfangen der Schwarmdaten (7) mittels einer Schwarmdatenempfangseinrichtung (6) des Assistenzsystems (2), Erfassen eines weiteren Kraftfahrzeugs (11) in einer unmittelbaren Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Erfassungseinrichtung (4) des Assistenzsystems (2), Bestimmen einer Fahrtrajektorie (12) des weiteren Kraftfahrzeugs (11) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2), Vergleichen der auf Basis der Schwarmdaten (7) erzeugten Trajektorie (10) mit der Fahrtrajektorie (12) des weiteren Kraftfahrzeugs (11) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3), und Plausibilisieren der Schwarmdaten (7) in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).

    The invention relates to a method for checking the plausibility of a trajectory (10) generated on the basis of swarm data (7) for a motor vehicle (1), which is operated in an at least partially assisted manner, by means of an assistance system (2), comprising the steps of: receiving the swarm data (7) by means of a swarm data receiving device (6) of the assistance system (2), detecting an additional motor vehicle (11) in an immediate surrounding area (5) of the motor vehicle (1) by a detection device (4) of the assistance system (2), determining a driving trajectory (12) of the additional motor vehicle (11) by means of an electronic computing device (3) of the assistance system (2), comparing the trajectory (10) generated on the basis of the swarm data (7) with the driving trajectory (12) of the additional motor vehicle (11) by means of the electronic computing device (3), and checking the plausibility of the swarm data (7) as a function of the comparison by means of the electronic computing device (3). The invention further relates to a computer program product and to an assistance system (2).


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    Title :

    Verfahren zum Plausibilisieren einer auf Basis von Schwarmdaten erzeugten Trajektorie für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion