Verfahren zum Plausibilisieren einer auf Basis von Schwarmdaten (7) erzeugten Trajektorie (10) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (1) mittels eines Assistenzsystems (2), mit den Schritten:- Empfangen der Schwarmdaten (7) mittels einer Schwarmdatenempfangseinrichtung (6) des Assistenzsystems (2);- Erfassen eines zumindest eines weiteren Kraftfahrzeugs (11) in einer unmittelbaren Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Erfassungseinrichtung (4) des Assistenzsystems (2);- Bestimmen einer Fahrtrajektorie (12) des weiteren Kraftfahrzeugs (11) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2);- Vergleichen der auf Basis der Schwarmdaten (7) erzeugten Trajektorie (10) mit der Fahrtrajektorie (12) des weiteren Kraftfahrzeugs (11) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3); und- Plausibilisieren der Schwarmdaten (7) in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3), wobei in Abhängigkeit von der auf Basis der Schwarmdaten (7) erzeugten Trajektorie (10) und der Fahrtrajektorie (12) und des Vergleichs eine befahrbare Trajektorie (13) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird und wobei zum Bestimmen der befahrbaren Trajektorie (13) zwischen der auf Basis der Schwarmdaten (7) erzeugten Trajektorie (10) und der Fahrtrajektorie (12) interpoliert wird.
The disclosure relates to a method for checking plausibility of a trajectory generated based on swarm data for a first motor vehicle, which is operated in an at least partially assisted manner. The method includes: receiving the swarm data, detecting a second motor vehicle in a surrounding area of the first motor vehicle by a detection device, determining a driving trajectory of the second motor vehicle, comparing the trajectory generated based on the swarm data with the driving trajectory of the second motor vehicle, and checking the plausibility of the swarm data based on the comparing. The disclosure further relates to a computer-readable medium and to an assistance system.
Verfahren zum Plausibilisieren einer auf Basis von Schwarmdaten erzeugten Trajektorie für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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