Verfahren zum Bereitstellen eines introspektiven Fehlervorhersagemodells (18) zum Vorhersagen von Fehlern in einem zumindest teilautonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs, bei dem- ein Fahrmodell zum zumindest teilautonomen Ausüben einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird,- Datensequenzen (12) einer ersten Länge erfasst werden, die jeweils einen im Betrieb des Fahrmodells erfassten und einem jeweiligen Fehler beim Ausüben der Fahrfunktion unmittelbar vorausgehenden zeitlichen Verlauf eines Fahrzeugzustands des Kraftfahrzeugs charakterisieren,- aus diesen Datensequenzen (12) jeweils mehrere als Teil einer zu einem Fehler führenden Datensequenz (12, 14) annotierte Teilsequenzen (20) einer kürzeren zweiten Länge erzeugt werden,- mit diesen annotierten Teilsequenzen (20) als Trainingsdaten ein neuronales Netz (18) darauf trainiert wird, anhand entsprechender Teilsequenzen (20) Fehler beim Ausüben der Fahrfunktion durch das Fahrmodell vorherzusagen, und das so trainierte neuronale Netz als das Fehlervorhersagemodell (18) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Teil der Trainingsdaten auch ein jeweiliges den Teilsequenzen (20) zugeordnetes Maß für eine Situationskomplexität, das basierend auf einer jeweiligen zeitlich zu den Teilsequenzen (20) korrespondierenden Anzahl von automatisch detektierten fahrzeugexternen Objekten, insbesondere anderen Verkehrsteilnehmern, bestimmt wird, zum Trainieren des neuronalen Netzes (18) verwendet wird.
Verfahren zum Bereitstellen eines introspektiven Fehlervorhersagemodells, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Bereitstellen von fusionierten Daten, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
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