Ein Verfahren (S0-S5) betrifft ein Bestimmen eines Schwimmwinkels (β) eines Fahrzeugs, wobei dann, wenn eine gemessene Gierrate und/oder eine daraus zeitlich abgeleitete Größe ein zugehöriges Kriterium erfüllt, der Schwimmwinkel (β) additiv aus einer Addition des linearen Anteils (βlin) und eines nichtlinearen Anteils (βnlin) berechnet wird (S4), ansonsten der Schwimmwinkel (β) seinem linearen Anteil (βlin) gleichgesetzt wird (S1). Ein Fahrzeug ist dazu eingerichtet, seinen Schwimmwinkel (β) anhand des Verfahrens (S0-S5) zu bestimmen.
Bestimmen eines Schwimmwinkels eines Fahrzeugs
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Schätzwertes des Schwimmwinkels eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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