Ein Verfahren dient zum Bestimmen einer Masse (m) eines Fahrzeugs (1), bei dem eine Geschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs (1) bestimmt wird, eine Neigung (a) des Fahrzeugs (FB) bestimmt wird. eine auf ein Rad des Fahrzeugs (1) wirkende Antriebskraft (F) bestimmt wird und mittels einer stochastischen Filterung die Masse (m) berechnet wird, wobei die Geschwindigkeit (v), die Neigung (a) und die Antriebskraft (F) als Eingangsparameter der stochastischen Filterung verwendet werden. Ein Fahrzeug (1) ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf zweirädrige Fahrzeuge, insbesondere Motorräder.
Bestimmen einer Masse eines Fahrzeugs
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bestimmen der Masse eines sich bewegenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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