Die vorliegende Erfindung offenbart eine Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug, welches auf einer vorgegebenen Route fährt, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Anzahl von Sensoren, welche dazu ausgebildet sind, eine Bewegung der Sensorvorrichtung und/oder physikalische Größen einer Umgebung der Sensorvorrichtung zu erfassen und entsprechende Messwerte auszugeben, mit einem Datenspeicher, welcher dazu ausgebildet ist, zu vorgegebenen Positionen auf der vorgegebenen Route Referenzmesswerte für die Sensoren zu speichern, und mit einer Recheneinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die von den Sensoren ausgegebenen Messwerte mit den gespeicherten Referenzmesswerten zu vergleichen und bei einer Übereinstimmung der von den Sensoren ausgegebenen Messwerte mit den Referenzmesswerten die den jeweiligen Referenzmesswerten entsprechende Position als die aktuelle Position der Sensorvorrichtung auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren.
A sensor device for a vehicle that traveling on a predetermined route, particularly a rail vehicle, includes a plurality of sensors configured to detect movement of the sensor device and/or physical variables of an environment of the sensor device, and to issue corresponding measurement values. The sensors include magnetic sensors for detecting orientation and/or pressure sensors and/or real time clocks. A data storage unit is configured to store reference measurement values for the sensors, relating to predetermined positions on the predetermined route. A computing unit is configured to compare the measurement values issued by the sensors with the stored reference measurement values and, when the measurement values issued by the sensors coincide with the reference measurement values, to issue, as a current position of the sensor device, a position corresponding to the respective reference measurement values. A corresponding vehicle and a corresponding method are also provided.
Bestimmen der Position eines Fahrzeugs
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Bestimmen der geografischen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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