Die vorliegende Erfindung offenbart eine Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug, welches auf einer vorgegebenen Route fährt, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Anzahl von Sensoren, welche dazu ausgebildet sind, eine Bewegung der Sensorvorrichtung und/oder physikalische Größen einer Umgebung der Sensorvorrichtung zu erfassen und entsprechende Messwerte auszugeben, wobei die Sensoren Magnetfeldsensoren zur Detektion einer Orientierung und/oder Drucksensoren und/oder Echtzeituhren aufweisen, mit einem Datenspeicher, welcher dazu ausgebildet ist, zu vorgegebenen Positionen auf der vorgegebenen Route Referenzmesswerte für die Sensoren zu speichern, und mit einer Recheneinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die von den Sensoren ausgegebenen Messwerte mit den gespeicherten Referenzmesswerten zu vergleichen und bei einer Übereinstimmung der von den Sensoren ausgegebenen Messwerte mit den Referenzmesswerten die den jeweiligen Referenzmesswerten entsprechende Position als die aktuelle Position der Sensorvorrichtung auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren.
The invention relates to a sensor device for a vehicle that travels on a predetermined route, particularly a rail vehicle, comprising: a plurality of sensors designed to detect a movement of said sensor device and/or physical variables of an environment of said sensor device, and to issue corresponding measurement values, said sensors comprising magnetic sensors for detecting an orientation and/or pressure sensors and/or real time clocks; a data storage unit designed to store reference measurement values for the sensors, relating to predetermined positions on the predetermined route; and a computing unit designed to compare the measurement values issued by the sensors with the stored reference measurement values and, when the measurement values issued by the sensors coincide with said reference measurement values, to issue, as the current position of the sensor device, the position which corresponds to the respective reference measurement values. The invention also relates to a corresponding vehicle and a corresponding method.
L'invention concerne un dispositif de détection pour un véhicule se déplaçant le long d'un itinéraire prédéfini, notamment un véhicule ferroviaire, comportant une pluralité de détecteurs conçus pour détecter un mouvement du dispositif de détection et/ou des grandeurs physiques d'un environnement du dispositif de détection et fournir des valeurs de mesure correspondantes, les détecteurs présentant des détecteurs de champ magnétique pour détecter une orientation et/ou des détecteurs de pression et/ou des horloges en temps réel; une mémoire de données conçue pour enregistrer des valeurs de mesure de référence pour les détecteurs associées à des positions prédéfinies pour l'itinéraire prédéfini; et un dispositif de calcul conçu pour comparer les valeurs de mesure fournies par les détecteurs aux valeurs de mesure de référence enregistrées et, en cas de correspondance des valeurs de mesure fournies par les détecteurs et des valeurs de mesure de référence respectives, fournir la position correspondant aux valeurs de mesure de référence respectives en tant que position réelle du dispositif de détection. L'invention concerne également un véhicule correspondant et un procédé correspondant.
BESTIMMEN DER POSITION EINES FAHRZEUGS
DETERMINING THE POSITION OF A VEHICLE
DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN VÉHICULE
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Bestimmen der geografischen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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