Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug-Fahrerassistenzsystem zum Steuern einer Längsdynamik eines (Ego-)Fahrzeugs (F1) welches sich dadurch auszeichnet, dass- immer dann, wenn eine Reduzierung der Stellung des Gas-Pedals gegen Null erfasst wird, und- die Längsdynamik des (Ego-) Fahrzeugs (F1) zu dem vorausfahrendem Fahrzeug (F2) derart erfasst wird,◯ dass sich der relative Abstand (A) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (F2) zunehmend verringert, und◯ sich einem, für die aktuelle Fahrgeschwindigkeit (vF1akt), kritischen Abstand (Akri) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (F2) annähert und/oder diesen kritischen Abstand (Akri) unterschreitet, dass dann- eine additive Erhöhung des Motorschleppmoments (-ΔaM) und/oder eine additive Erhöhung des Rekuperation-Betriebsmodus (-ΔaR) veranlasst wird,- mit der Maßgabe, gegenüber einer standartmäßigen Fahrzeugverzögerung (-atyp), eine additive erhöhte Fahrzeuggeschwindigkeitsreduzierung (-ΔvF1) mittels einer additiven Fahrzeugverzögerung (-Δa) zu erlangen,- wobei die additive erhöhte Fahrzeuggeschwindigkeitsreduzierung (-ΔvF1) solange mittels des Kraftfahrzeug-Fahrerassistenzsystem zum Steuern einer Längsdynamik des (Ego-)Fahrzeugs (F1) aktiv bleibt, bis keine Unterschreitung des kritischen Abstand (Akri) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (F2) mehr erfasst wird, und/oder keine Gefahr mehr besteht, dass der kritische Abstand (Akri) zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (F2) unterschritten werden könnte, und/oder der Fahrzeugführer das Gas-Pedal wieder aktiv betätigt.
Verfahren und Kraftfahrzeug-Assistenzsystem zum Steuern einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG EINER LÄNGSDYNAMIK EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG EINER LÄNGSDYNAMIK EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
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