Die Erfindung betrifft ein Verfahren (16) sowie ein Assistenzsystem (6) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (3) sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug (3). In dem Verfahren (16) erfolgt basierend auf Umgebungsdaten eines ersten Umgebungssensors (7) eine Objekterkennung zum Erkennen von für eine bevorstehende Fahrentscheidung des Kraftfahrzeugs (3) relevanten anderen Verkehrsteilnehmern (12) in einem jeweiligen relevanten Bereich (5, 19). Basierend auf Umgebungsdaten eines nach einem anderen Funktionsprinzip arbeitenden zweiten Umgebungssensors (8) erfolgt für den relevanten Bereich (5, 19) eine Flächenerkennung zum Erkennen des relevanten Bereichs (5, 19) als freie befahrbare Fläche (14). Die Fahrentscheidung wird dann abhängig davon getroffen, ob die Objekterkennung und die Flächenerkennung miteinander konsistente Ergebnisse liefern.
The invention relates to a method (16) and to an assistance system (6) for controlling a motor vehicle (3), and to a corresponding motor vehicle (3). In the method (16), surroundings data from a first surroundings sensor (7) are taken as a basis for carrying out object recognition in order to recognize other road users (12) in a respective relevant region (5, 19) that are relevant to an upcoming driving decision of the motor vehicle (3). Surroundings data from a second surroundings sensor (8) operating in accordance with another operating principle are taken as a basis for carrying out area recognition for the relevant region (5, 19) in order to recognize the relevant region (5, 19) as a clear driveable area (14). The driving decision is then made depending on whether the object recognition and the area recognition deliver mutually consistent results.
Verfahren und Assistenzsystem zum Steuern eines Kraftfahrzeugs anhand einer Objekt- und Flächenerkennung und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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