Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (12) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (3) in einer Notsituation. Dabei wird ermittelt, ob zwischen einem Fahrstreifen (2) und einem gegebenenfalls daneben vorhandenen befahrbaren seitlichen Streifen (4) ein Hindernis (5) vorhanden ist. Falls kein solches Hindernis (5) vorhanden ist, wird das Kraftfahrzeug (3) unter Nutzung einer Standardquer- und -längsführungsfunktion (9), die hinsichtlich eines maximal einstellbaren Lenkwinkels und/oder Lenkmoments auf einen vorgegebenen Grenzwert beschränkt ist, automatisch auf den seitlichen Streifen (4) geführt und dort angehalten. Falls hingegen ein Hindernis (5) vorhanden ist, wird ermittelt, ob dieses mit einem über dem Grenzwert liegenden Lenkwinkel und/oder Lenkmoment überfahrbar ist. Ist dies der Fall, wird das Kraftfahrzeug (3) unter Nutzung einer vorgegebenen Sonderquerführungsfunktion (17), die größere Lenkwinkel und/oder größere Lenkmomente zulässt als die Standardquer- und -längsführungsfunktion (9), mit einem entsprechend steileren Lenkwinkel und/oder größeren Lenkmoment auf den seitlichen Streifen (4) geführt und dort angehalten.
Verfahren und Assistenzsystem zum automatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs in einer Notsituation und Kraftfahrzeug
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Kraftfahrzeug-Assistenzsystem zum Steuern einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|Verfahren zum automatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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