Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (12) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (3) in einer Notsituation. Dabei wird ermittelt, ob zwischen einem Fahrstreifen (2) und einem gegebenenfalls daneben vorhandenen befahrbaren seitlichen Streifen (4) ein Hindernis (5) vorhanden ist. Falls kein solches Hindernis (5) vorhanden ist, wird das Kraftfahrzeug (3) unter Nutzung einer Standardquer- und -längsführungsfunktion (9), die hinsichtlich eines maximal einstellbaren Lenkwinkels und/oder Lenkmoments auf einen vorgegebenen Grenzwert beschränkt ist, automatisch auf den seitlichen Streifen (4) geführt und dort angehalten. Falls hingegen ein Hindernis (5) vorhanden ist, wird ermittelt, ob dieses mit einem über dem Grenzwert liegenden Lenkwinkel und/oder Lenkmoment überfahrbar ist. Ist dies der Fall, wird das Kraftfahrzeug (3) unter Nutzung einer vorgegebenen Sonderquerführungsfunktion (17), die größere Lenkwinkel und/oder größere Lenkmomente zulässt als die Standardquer- und -längsführungsfunktion (9), mit einem entsprechend steileren Lenkwinkel und/oder größeren Lenkmoment auf den seitlichen Streifen (4) geführt und dort angehalten.


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    Title :

    Verfahren und Assistenzsystem zum automatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs in einer Notsituation und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS







    Verfahren zum automatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs

    KELLER MARTIN / BUSS MARKUS / BERTRAM TORSTEN et al. | European Patent Office | 2021

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