Die Erfindung betrifft ein Verfahren (17) und ein Assistenzsystem (12) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1). Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechendes Kraftfahrzeug (1) mit einem aktiven Lenksystem mit mechanisch voneinander entkoppeltem radseitigem Teil (5) und fahrerseitigem Teil (9). In dem Verfahren wird eine Messgröße (18, 20), die eine Bewegung in dem radseitigen Teil (5) charakterisiert, überwacht. Unterhalb eines Schwellenwertes wird eine aktuelle Veränderung eines Radlenkwinkels in einem ersten Verhältnis (23) in dem fahrerseitigen Teil (9) des Lenksystems repliziert. Oberhalb des Schwellenwertes wird die aktuelle Veränderung des Radlenkwinkels in einem zweiten Verhältnis (24) in dem fahrerseitigen Teil (9) des Lenksystems repliziert. Dabei ist das zweite Verhältnis (24) kleiner als das erste Verhältnis (3 20), sodass die Veränderung des Radlenkwinkels in dem zweiten Verhältnis (24) in im Vergleich zu dem ersten Verhältnis (23) reduziertem Maße in dem fahrerseitigen Teil (9) des Lenksystems repliziert wird.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Assistenzsystem zum Steuern eines aktiven Lenksystems und Kraftfahrzeug
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2021
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