Ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung (4), wobei ein Unterstützungsmoment (36) mittels einer Antriebseinheit (22) der Hilfskraftlenkung (4) in ein Lenkgetriebe (8) eingebracht wird, wobei ein Drehstabmoment (34) mittels eines Drehmomentsensors (32) ermittelt wird, wobei eine Ist-Drehzahl (90) der Antriebseinheit (22) ermittelt wird, wobei ein Vibrationssignal (44) zur Erzeugung von Vibrationen in dem Lenkgetriebe (8) ermittelt wird, und wobei das Vibrationssignal (44) mit dem Unterstützungsmoment (36) verknüpft wird, wenn die Ist-Drehzahl (90) der Antriebseinheit (22) eine Mindestdrehzahl (86; 66) für die Antriebseinheit (22) unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindestdrehzahl (86; 66) für die Antriebseinheit (22) in Abhängigkeit von einem Effektivmoment (64) der Antriebseinheit (22) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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