Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer virtuellen objektmodellierten Fahrspurerkennung, wobei mittels mehrerer Umgebungssensoren in einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (1) befindliche Objekte erkannt werden. Erfindungsgemäß werden von Objekten, welche als Fahrzeuge (2 bis 13) erkannt werden, jeweils ein Fahrzeugumriss und eine Fahrzeugmitte (FM2 bis FM13) bestimmt. Basierend auf den Fahrzeugumrissen und Fahrzeugmitten (FM2 bis FM13) wird für jeden Umgebungssensor eine virtuelle objektmodellierte Schwerpunkttrajektorie bestimmt, wobei die Schwerpunkttrajektorien mehrerer Umgebungssensoren fusioniert werden. Unter der Annahme parallel verlaufender Fahrspuren (FS1 bis FS4) wird anhand der fusionierten Schwerpunkttrajektorien (T1 bis T4) ein Verlauf einer Ego-Fahrspur (FS3), auf welcher sich das Ego-Fahrzeug (1) befindet, ermittelt. Unter der Annahme von gleich breiten Nachbarfahrspuren (FS1, FS2, FS4) wird anhand der fusionierten Schwerpunkttrajektorien (T1 bis T4) deren Verlauf virtuell bestimmt. Der virtuellen Ego-Fahrspur (FS3) und/oder den virtuellen Nachbarfahrspuren (FS1, FS2, FS4) wird ein Qualitätsmaß zugeordnet, welches aus einer Detektionsreichweite der Umgebungssensoren, einer Verkehrsdichte und Bewegungseigenschaften der Objekte ermittelt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zu einer virtuellen objektmodellierten Fahrspurerkennung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Fahrspurerkennung mittels einer Kamera

    OLTMANN VOLKER | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUR FAHRSPURERKENNUNG MITTELS EINER KAMERA

    ZOBEL MATTHIAS / HEINRICH STEFAN / KLEIN WLADIMIR | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FAHRSPURERKENNUNG

    PIETRUSKA CHRISTOPH / SCHAMBUREK JAN-ULLRICH / SIEGL ROBERT et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Fahrspurerkennung

    GRAF THORSTEN DR / CATALÁ PRAT ALVARO / PHILIPPS HOLGER DR | European Patent Office | 2018

    Free access

    FAHRSPURERKENNUNG MIT RÜCKFAHRKAMERA

    MYERS SCOTT VINCENT / GURGHIAN ALEXANDRU MIHAI / MICKS ASHLEY ELIZABETH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access