Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrspurerkennung mittels einer Kamera (2). Erfindungsgemäß wird zur Fahrspurerkennung eine virtuelle eigene Fahrspur (vS) erzeugt, wobei zu dieser Erzeugung eine eigene Fahrspur begrenzende Strukturelemente der Fahrzeugumgebung und zumindest ein weiteres Strukturelement der Fahrzeugumgebung berücksichtigt werden, und in einem Aufzählungsdatentyp (A) wird kodiert, welches Strukturelement oder welche Strukturelemente in der virtuellen eigenen Fahrspur (vS) kodiert ist bzw. sind.
Verfahren zur Fahrspurerkennung mittels einer Kamera
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zu einer virtuellen objektmodellierten Fahrspurerkennung
European Patent Office | 2021
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