Verfahren zum Erfassen einer Fahrspur (4), mit den Schritten:(S100) Auswerten eines Fahrspurdatensatzes (FD) zum Erfassen einer sprunghaften Änderung (I) der Fahrspur (4),(S200) Teilen des Fahrspurdatensatzes (FD) in einen neuen Fahrspurdatensatz (NFD) repräsentativ für eine neue Fahrbahnbegrenzung (8) und einen alten Fahrspurdatensatz (AFD) repräsentativ für eine alte Fahrbahnbegrenzung (6),(S300) Bestimmen eines Differenz-Datensatzes (DD) zwischen dem alten Fahrspurdatensatz (AFD) und dem neuen Fahrspurdatensatz (NFD), und(S400) Aufaddieren des Differenz-Datensatzes (DD) auf den neuen Fahrspurdatensatz (NFD) zum Bilden eines Ausgangsdatensatzes (AD), wobei der Differenz-Datensatz (DD) mit einer Mehrzahl von Gewichtsfaktoren (GF) gewichtet wird.
The disclosure relates to a method for capturing a traffic lane. A traffic lane data set is evaluated to capture an abrupt change of the traffic lane. The traffic lane data set is divided into a new traffic lane data set that represents a new traffic lane boundary and an old traffic lane data set that represents an old traffic lane boundary. A difference data set is determined between the old traffic lane data set and the new traffic lane data set. The difference data set is added to the new traffic lane data set to form a resulting data set, wherein the difference data set is weighted with a plurality of weighting factors.
Verfahren zur Fahrspurerkennung
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
German