Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (3) zur Fahrspurerkennung für ein Fahrzeug (1) mit zumindest einer in einem Frontbereich des Fahrzeugs (1) angeordneten und zu einer Erfassung einer vor dem Fahrzeug (1) befindlichen Fahrbahnoberfläche (F) ausgebildeten Frontkamera (4) und einer Auswerteeinheit (5) zur Auswertung mittels der Frontkamera (4) erfasster Bilder bezüglich auf der Fahrbahnoberfläche (F) vorhandener Fahrspurmarkierungen (M1, M2) und zur Fahrspurerkennung anhand der Auswertung. Erfindungsgemäß ist zumindest eine in einem Seitenbereich des Fahrzeugs (1) angeordnete und zur Erfassung einer zumindest neben und/oder hinter dem Fahrzeug (1) befindlichen Fahrbahnoberfläche (F) ausgebildete Seitenkamera (7, 8) vorgesehen, wobei die Seitenkamera (7, 8) mit der Auswerteeinheit (5) gekoppelt ist und von der Seitenkamera (7, 8) erfasste Bilder und/oder aus den Bildern ermittelte Spurdaten zur Berücksichtigung bei der Fahrspurerkennung an die Auswerteeinheit (5) übermittelbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer solchen Vorrichtung (3) in einem Fahrerassistenzsystem zur autonomen oder teilautonomen Längs- und Querführung eines Fahrzeugs (1) während eines Stop-and-Go-Verkehrs sowie ein Verfahren zur Fahrspurerkennung für ein Fahrzeug (1).
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrspurerkennung
2016-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |