Ein Verfahren zum Bestimmen von Fahrspurinformationen beinhaltet Empfangen von Wahrnehmungsdaten von mindestens zwei Sensoren, wobei die mindestens zwei Sensoren eine nach hinten weisende Kamera eines Fahrzeugs beinhalten. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen einer Anzahl von Fahrspuren auf einer Fahrbahn innerhalb eines Sichtfelds, das von den Wahrnehmungsdaten eingefangen wird, auf Grundlage der Wahrnehmungsdaten unter Verwendung eines neuronalen Netzes. Das Verfahren beinhaltet Bereitstellen einer Angabe der Anzahl von Fahrspuren für ein automatisiertes Fahrsystem oder Fahrassistenzsystem.
A method for determining lane information includes receiving perception data from at least two sensors, the at least two sensors including a rear facing camera of a vehicle. The method includes determining, based on the perception data, a number of lanes on a roadway within a field of view captured by the perception data using a neural network. The method includes providing an indication of the number of lanes to an automated driving system or driving assistance system.
FAHRSPURERKENNUNG MIT RÜCKFAHRKAMERA
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German