Ein Verfahren zum Erkennen von Straßenansätzen oder kreuzenden Fahrbahnen beinhaltet das Empfangen von Erfassungsdaten von mindestens zwei Sensoren. Die mindestens zwei Sensoren umfassen eine nach hinten gerichtete Kamera eines Fahrzeugs und einen anderen Sensor. Die Erfassungsdaten umfassen Informationen zu einer aktuellen Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug befindet. Das Verfahren beinhaltet das Erkennen einer kreuzenden Fahrbahn, die sich mit der aktuellen Fahrbahn verbindet, auf Grundlage der Erfassungsdaten. Das Verfahren umfasst darüber hinaus das Speichern einer Anzeige einer Position und einer Richtung der kreuzenden Fahrbahn in Bezug auf die aktuelle Fahrbahn.

    A method for detecting stubs or intersecting roadways includes receiving perception data from at least two sensors. The at least two sensors include a rear facing camera of a vehicle and another sensor. The perception data includes information for a current roadway on which the vehicle is located. The method includes detecting, based on the perception data, an intersecting roadway connecting with the current roadway. The method also includes storing an indication of a location and a direction of the intersecting roadway with respect to the current roadway.


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    Title :

    STRAßENANSATZERKENNUNG MIT RÜCKFAHRKAMERA



    Publication date :

    2018-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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