Verfahren in einem Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung in einer rückwärtigen Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem (108) über eine Rückfahrkamera (112) verfügt, mit den folgenden Schritten:- Aufnehmen (304) einer Bildsequenz mit der Rückfahrkamera (112) während einer Rückwährtsfahrt (126);- Auswerten (306) der Bildsequenz zur Detektion (308) eines in den Fahrschlauch (140) eindringenden Objekts (130); und- selektives Ausgeben (310), in Reaktion auf die Detektion (308), eines Steuersignals zur Vermeidung einer Kollision mit dem Objekt (130), dadurch gekennzeichnet, dass- in Reaktion auf die Detektion des Objekts eine Aufnahmefrequenz der Rückfahrkamera (112) erhöht wird.

    The method (300) involves recording (304) an image sequence with a rear view camera during reverse driving. The image sequence is evaluated (306) for detection (308) of an object penetrating in a driving path. A control signal is selectively outputted (310) in response to the detection for avoiding collision with the object. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program for performing collision avoiding method; and (2) a driver assistance system with an image sequence evaluation component.


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    Title :

    Sicherheitsmerkmal in einem Fahrerassistenzsystem mit Rückfahrkamera


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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