Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modellierung einer Längsdynamik eines Fahrzeugs, wobei im Rahmen einer Messfahrt eines realen Fahrzeugs (11) vier verschiedene Datensätze (S1.a.i, S1,a.ii, S1.b.i, S1.b.ii) von für die Längsdynamik relevanten Eingabedaten und Ausgabedaten an Eingabe- und Ausgabeschnittstellen des Fahrzeugs (11), das als eine Black-Box behandelt wird, erfasst werden, wobei anhand eines ersten Datensatzes (S1.a.i) eine Identifizierung für ein lineares Zustandsraummodell durchgeführt wird, wobei anhand eines zweiten Datensatzes (S1.a.ii) eine Validierung des linearen Zustandsraummodells durchgeführt wird, wobei ein linearer Teil eines polynomischen nichtlinearen Zustandsraummodells mit dem validierten linearen Zustandsraummodell initialisiert wird, wobei anhand eines dritten Datensatzes (S1.b.i) eine Fehlerminimierung zur Schätzung von Koeffizienten von polynomischen Nichtlinearitäten des polynomischen nichtlinearen Zustandsraummodells durchgeführt wird, wobei eine Validierung des polynomischen nichtlinearen Zustandsraummodells mit den Ausgabedaten des vierten Datensatzes (S1 .b.ii) durchgeführt wird, wobei das validierte polynomische nichtlineare Zustandsraummodell zur Entwicklung modellbasierter Merkmale eines Fahrerassistenzsystems verwendet wird, in dem das polynomische nichtlineare Zustandsraummodell in mindestens einem realen Einsatztest validiert wird.


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    Title :

    Verfahren zur Modellierung einer Längsdynamik eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    HOFFMANN JENS / BACH UWE / SEMSCH MARTIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Prof. Dr.-Ing. Willumeit, Hans-Peter | Springer Verlag | 1998


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