Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Längsdynamik eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Bremssystem mit Reibungsbremsen und ein Antriebssystem mit einem auf wenigstens ein Rad des Fahrzeugs wirkenden elektromotorischen Antrieb und einer Batterie zur Energieversorgung des elektromotorischen Antriebs aufweist. Das Verfahren weist dabei das Ermitteln von den Zustand des Fahrzeugs und/oder den Zustand des Bremssystems und/oder des Antriebssystems beschreibenden Zustandsinformationen (202, 210), das Ermitteln von den Streckenverlauf einer zukünftigen Fahrstrecke des Fahrzeugs beschreibenden Weginformationen (218), das Ermitteln eines Aktionsplans (248) für eine Umsetzung einer zukünftigen Bremsanforderung (252) durch die Reibungsbremsen und/oder den elektromotorischen Antrieb auf Grundlage der Zustandsinformationen (202, 210) und der Weginformationen (218), wobei der Aktionsplan (248) für zukünftige Zeitpunkte und/oder Bereiche auf der Fahrstrecke vorgibt, ob eine Bremsanforderung des Fahrzeugs mittels der Reibungsbremse und/oder des Antriebssystems umgesetzt werden soll, und das Umsetzen einer in dem Fahrzeug ausgelösten Bremsanforderung (252) entsprechend dem Aktionsplan (248) auf
A method for controlling the longitudinal dynamics of a vehicle, where the vehicle has a friction brake system brakes, a drive system with an electromotive drive acting on at least one wheel, and a battery for supplying power to the electromotive drive determines state information which describes the state of the vehicle and/or the state of the brake system and/or of the drive system. Route information is determined which describes the route profile of the vehicle. An action plan for implementing a future braking request by the friction brakes and/or the electromotive drive on the basis of the state information and the route information is determined. The action plan specifies, for future times and/or areas on the route, whether a braking request of the vehicle is to be implemented by means of the friction brake and/or the drive system and implements a braking request accordingly.
Verfahren zur Steuerung der Längsdynamik eines Fahrzeugs
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Modellierung einer Längsdynamik eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG DER LÄNGSDYNAMIK EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Springer Verlag | 1998
|Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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