Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Längsdynamik eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Bremssystem mit Reibungsbremsen und ein Antriebssystem mit einem auf wenigstens ein Rad des Fahrzeugs wirkenden elektromotorischen Antrieb und einer Batterie zur Energieversorgung des elektromotorischen Antriebs aufweist. Das Verfahren weist dabei das Ermitteln von den Zustand des Fahrzeugs und/oder den Zustand des Bremssystems und/oder des Antriebssystems beschreibenden Zustandsinformationen (202, 210), das Ermitteln von den Streckenverlauf einer zukünftigen Fahrstrecke des Fahrzeugs beschreibenden Weginformationen (218), das Ermitteln eines Aktionsplans (248) für eine Umsetzung einer zukünftigen Bremsanforderung (252) durch die Reibungsbremsen und/oder den elektromotorischen Antrieb auf Grundlage der Zustandsinformationen (202, 210) und der Weginformationen (218), wobei der Aktionsplan (248) für zukünftige Zeitpunkte und/oder Bereiche auf der Fahrstrecke vorgibt, ob eine Bremsanforderung des Fahrzeugs mittels der Reibungsbremse und/oder des Antriebssystems umgesetzt werden soll, und das Umsetzen einer in dem Fahrzeug ausgelösten Bremsanforderung (252) entsprechend dem Aktionsplan (248) auf

    A method for controlling the longitudinal dynamics of a vehicle, where the vehicle has a friction brake system brakes, a drive system with an electromotive drive acting on at least one wheel, and a battery for supplying power to the electromotive drive determines state information which describes the state of the vehicle and/or the state of the brake system and/or of the drive system. Route information is determined which describes the route profile of the vehicle. An action plan for implementing a future braking request by the friction brakes and/or the electromotive drive on the basis of the state information and the route information is determined. The action plan specifies, for future times and/or areas on the route, whether a braking request of the vehicle is to be implemented by means of the friction brake and/or the drive system and implements a braking request accordingly.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung der Längsdynamik eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zur Modellierung einer Längsdynamik eines Fahrzeugs

    OVEISI ATTA / PASSEGGER THOMAS / OEXL STEFAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG DER LÄNGSDYNAMIK EINES FAHRZEUGS

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2020

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    Längsdynamik

    Prof. Dr.-Ing. Willumeit, Hans-Peter | Springer Verlag | 1998



    Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs

    FUJIMOTO AKIHIRO / ANG WAN LENG / MIYAHARA YU et al. | European Patent Office | 2022

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