Es wird eine Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Regelung der Längsdynamik eines Fahrzeugs (2), das eine Sensorik (3) aufweist, vorgeschlagen, mittels der vorausbefindliche Fahrzeuge (7, 8) erfasst werden und bei Erkennung vorausbefindlicher Fahrzeuge (7, 8) die eigene Fahrzeuggeschwindigkeit (V) reduziert wird, indem ein Mittel zur Erkennung eines Verkehrsstaus (3) eine Verkehrsstauung erkennt und ein Signal ausgibt, und bei Erkennung eines vorausbefindlichen Verkehrsstaus (7, 8) das Fahrzeug (2), bis zum Erreichen eines vorbestimmten Abstands (d) hinter dem Ende des Verkehrsstaus (7, 8), abgebremst wird. Das automatisch längsdynamikgeregelte Fahrzeug (2) kann bei Erreichen des vorbestimmten Abstands (di) zum Verkehrsstauende (7, 8) mit einer geringen Differenzgeschwindigkeit gegenüber der Geschwindigkeit des Verkehrsstauendes (V) den verbleibenden, vorbestimmten Abstand (d) zum Verkehrsstauende (7, 8) aufschließen. Mittels einer weiteren Heck-Sensorik (5), die nachfolgende Fahrzeuge (9) erfasst, wird das geregelte Fahrzeug (2) erst dann zu dem Verkehrsstauende (7, 8) aufgeschlossen, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug (9) erkannt wurde.

    A method for the automatic control of the longitudinal dynamics of a vehicle is provided by which vehicles traveling ahead are detected. If an upcoming traffic jam is detected, the vehicle is decelerated until a predefined distance behind the tail end of the traffic jam is reached. When the predefined distance from the traffic jam tail end has been reached, the vehicle automatically controlled in its longitudinal dynamics is able to close the remaining, predefined distance to the traffic jam tail end at a low differential velocity in comparison to the velocity of the traffic jam tail end. Using an additional rear sensor system that senses trailing vehicles, the controlled vehicle is made to close the distance to the traffic jam tail end only if a trailing vehicle was detected.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung der Längsdynamik eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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