Es wird eine Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Regelung der Längsdynamik eines Fahrzeugs (2), das eine Sensorik (3) aufweist, vorgeschlagen, mittels der vorausbefindliche Fahrzeuge (7, 8) erfasst werden und bei Erkennung vorausbefindlicher Fahrzeuge (7, 8) die eigene Fahrzeuggeschwindigkeit (V0) reduziert wird, indem ein Mittel zur Erkennung eines Verkehrsstaus (3) eine Verkehrsstauung erkennt und ein Signal ausgibt, und bei Erkennung eines vorausbefindlichen Verkehrsstaus (7, 8) das Fahrzeug (2), bis zum Erreichen eines vorbestimmten Abstands (d1) hinter dem Ende des Verkehrsstaus (7, 8), abgebremst wird. Das automatisch längsdynamikgeregelte Fahrzeug (2) kann bei Erreichen des vorbestimmten Abstands (d1) zum Verkehrsstauende (7, 8) mit einer geringen Differenzgeschwindigkeit gegenüber der Geschwindigkeit des Verkehrsstauendes (V1) den verbleibenden, vorbestimmten Abstand (d1) zum Verkehrsstauende (7, 8) aufschließen. Mittels einer weiteren Heck-Sensorik (5), die nachfolgende Fahrzeuge (9) erfasst, wird das geregelte Fahrzeug (2) erst dann zu dem Verkehrsstauende (7, 8) aufgeschlossen, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug (9) erkannt wurde.

    The invention relates to a method and to a device for automatically controlling the longitudinal dynamics of a vehicle (2), which has sensor equipment (3), by means of which vehicles in front (7, 8) can be detected and, if vehicles in front (7, 8) are detected, the velocity of the vehicle itself (V0) is reduced, wherein a means for detecting a traffic jam (3) detects a traffic jam and emits a signal and, if a traffic jam (7, 8) is detected ahead, the vehicle (2) is decelerated until reaching a predetermined distance (d1) behind the end of the traffic jam (7, 8). Upon reaching the predetermined distance (d1) to the traffic jam (7, 8), the vehicle (2), the longitudinal dynamics of which are automatically controlled, can close the remaining, predetermined distance (d1) to the traffic jam end (7, 8) at a low differential velocity compared to the velocity of the traffic jam end (V1). By means of an additional rear sensor (5), which detects following vehicles (9), the controlled vehicle (2) first catches up to the traffic jam end (7, 8) when a following vehicle (9) has been detected.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage automatique de la dynamique longitudinale d'un véhicule (2) qui comporte un système de capteurs (3), au moyen duquel des véhicules devant lui (7, 8) sont détectés et la vitesse du véhicule (V0) est réduite lors de la reconnaissance de véhicules devant lui (7, 8) ; selon le procédé, un moyen de reconnaissance d'un bouchon (3) reconnaît une formation d'un bouchon et émet un signal, et, lors de la reconnaissance d'un bouchon (7, 8) devant lui, le véhicule (2) est freiné jusqu'à ce qu'il atteigne une distance (d1) préétablie derrière l'extrémité du bouchon (7, 8). Le véhicule (2) à réglage automatique de la dynamique longitudinale peut, lorsqu'il a atteint la distance (d1) préétablie par rapport à l'extrémité du bouchon (7, 8), rattraper la distance (d1) préétablie restante par rapport à l'extrémité du bouchon (7, 8) à une vitesse de différence faible par rapport à la vitesse de l'extrémité du bouchon (V1). Grâce à un système de capteurs arrière (5) qui détecte les véhicules qui le suivent (9), le véhicule (2) réglé n'est rapproché de l'extrémité du bouchon (7, 8) que si un véhicule qui le suit (9) est reconnu.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG DER LÄNGSDYNAMIK EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE AUTOMATIQUE DE LA DYNAMIQUE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung der Längsdynamik eines Fahrzeugs

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