Die Erfindung betrifft eine Hauptsteuereinheit zum Ausgeben eines Steuersignals in Abhängigkeit eines zusammengesetzten Gesamtbildes bezüglich einer Umgebung eines Fahrzeugs , wobei die Hauptsteuereinheit eingerichtet ist,- ein zusammengesetztes Teilbild zu empfangen, wobei das Teilbild mittels einer ersten Untersteuereinheit aus◯ von einer ersten fahrzeugseitigen Kameraeinheit bereitgestellten ersten Bilddaten bezüglich eines ersten Teilbereichs der Umgebung und◯ von einer zweiten fahrzeugseitigen Kameraeinheit bereitgestellten zweiten Bilddaten bezüglich eines an den ersten Teilbereich angrenzenden und/oder den ersten Teilbereich überlappenden zweiten Teilbereichs der Umgebung zusammengesetzt wurde,- von einer weiteren fahrzeugseitigen Kameraeinheit und/oder einer zweiten Untersteuereinheit weitere Bilddaten bezüglich eines weiteren an den ersten und/oder zweiten Teilbereich der Umgebung angrenzenden und/oder den ersten und/oder zweiten Teilbereich der Umgebung überlappenden weiteren Teilbereichs der Umgebung zu empfangen,- das zusammengesetzte Gesamtbild bezüglich der Umgebung unter Verwendung des zusammengesetzten Teilbilds und der weiteren Bilddaten zu ermitteln, und- das Steuersignal in Abhängigkeit des zusammengesetzten Gesamtbildes an eine Einheit des Fahrzeugs auszugeben.
Hauptsteuereinheit zum Ausgeben eines Steuersignals in Abhängigkeit eines zusammengesetzten Gesamtbildes bezüglich einer Umgebung eines Fahrzeugs
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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