Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:- Empfangen- von ersten Bilddaten einer ersten Kameraeinheit (12) des Fahrzeugs (10), wobei die ersten Bilddaten einen ersten Teilbereich (42) einer Fahrzeugumgebung repräsentieren, und- von zweiten Bilddaten einer zweiten Kameraeinheit (14) des Fahrzeugs (10), wobei die zweiten Bilddaten einen an den ersten Teilbereich (42) angrenzenden oder den ersten Teilbereich (42) überlappenden zweiten Teilbereich (44) der Fahrzeugumgebung repräsentieren, mittels einer Steuereinheit;- Empfangen einer Lenkwinkelinformation bezüglich eines Lenkwinkels des Fahrzeugs mittels der Steuereinheit;- Ermitteln einer Bildinformation bezüglich eines Bildes der Fahrzeugumgebung unter Verwendung der empfangenen ersten und zweiten Bilddaten und der empfangenen Lenkwinkelinformation mittels der Steuereinheit, wobei das Bild der Fahrzeugumgebung ein in eine fahrzeugeigene Perspektive transformiertes Bild ist; und- Ausgeben des Steuersignals in Abhängigkeit von der ermittelten Bildinformation an die Einheit des Fahrzeugs (10) mittels der Steuereinheit.

    The invention relates to a method for outputting a control signal to a unit of a vehicle (10), comprising the following steps: - receiving by means of a control unit - first image data of a first camera unit (12) of the vehicle (10), the first image data representing a first partial region (42) of a vehicle surroundings, and - second image data of a second camera unit (14) of the vehicle (10), the second image data representing a second partial region (44) of the vehicle surroundings, which is adjacent to the first partial region (42) or overlaps the first partial region (42); - receiving a steering angle information with respect to a steering angle of the vehicle by means of the control unit; - determining an image information with respect to an image of the vehicle surroundings using the received first and second image data and the received steering angle information by means of the control unit, wherein the image of the vehicle surroundings is an image transformed into a vehicle-internal perspective; and - outputting the control signal as a function of the determined image information to the unit of the vehicle (10) by means of the control unit.


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    Title :

    Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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