Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von eine Fahrfläche (54") des Fahrzeugs (10) seitlich begrenzenden Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) des Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:- Ermitteln von voraussichtlichen Trajektorien (44) für zumindest drei Fahrzeugpunkte (50) des Fahrzeugs (10) mittels einer Steuereinheit des Fahrzeugs (10);- Auswählen von zwei Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) aus den ermittelten voraussichtlichen Trajektorien (44) mittels der Steuereinheit, wobei die ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) die Fahrfläche (54"), die von dem Fahrzeug (10) befahren wird, seitlich begrenzen; und- Ausgeben des Steuersignals an die Einheit des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f).
Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM AUSGEBEN EINES STEUERSIGNALS AN EINE EINHEIT EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM AUSGEBEN EINES STEUERSIGNALS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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