Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von eine Fahrfläche (54") des Fahrzeugs (10) seitlich begrenzenden Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) des Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:- Ermitteln von voraussichtlichen Trajektorien (44) für zumindest drei Fahrzeugpunkte (50) des Fahrzeugs (10) mittels einer Steuereinheit des Fahrzeugs (10);- Auswählen von zwei Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) aus den ermittelten voraussichtlichen Trajektorien (44) mittels der Steuereinheit, wobei die ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) die Fahrfläche (54"), die von dem Fahrzeug (10) befahren wird, seitlich begrenzen; und- Ausgeben des Steuersignals an die Einheit des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f).


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    Title :

    Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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