Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von eine Fahrfläche (54") des Fahrzeugs (10) seitlich begrenzenden Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) des Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:- Ermitteln von voraussichtlichen Trajektorien (44) für zumindest drei Fahrzeugpunkte (50) des Fahrzeugs (10) mittels einer Steuereinheit des Fahrzeugs (10);- Auswählen von zwei Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) aus den ermittelten voraussichtlichen Trajektorien (44) mittels der Steuereinheit, wobei die ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f) die Fahrfläche (54"), die von dem Fahrzeug (10) befahren wird, seitlich begrenzen; und- Ausgeben des Steuersignals an die Einheit des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den ausgewählten Begrenzungstrajektorien (44e, 44f).


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    Titel :

    Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SYED AZARUDDIN (Autor:in) / MARBACH CAMILLE (Autor:in) / ENGELHART CARINA (Autor:in) / SCHUBERT EUGEN (Autor:in) / KARLINSKIY IGOR (Autor:in) / MUELLER MARKUS (Autor:in) / ULRICH MATTHIAS (Autor:in) / SAWANT NIKHIL (Autor:in) / XU RON (Autor:in) / KAMARAJU VIPIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals an eine Einheit eines Fahrzeugs

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