Die Erfindung betrifft eine Hauptsteuereinheit zum Ausgeben eines Steuersignals in Abhängigkeit eines zusammengesetzten Gesamtbildes bezüglich einer Umgebung eines Fahrzeugs , wobei die Hauptsteuereinheit eingerichtet ist,- ein zusammengesetztes Teilbild zu empfangen, wobei das Teilbild mittels einer ersten Untersteuereinheit aus◯ von einer ersten fahrzeugseitigen Kameraeinheit bereitgestellten ersten Bilddaten bezüglich eines ersten Teilbereichs der Umgebung und◯ von einer zweiten fahrzeugseitigen Kameraeinheit bereitgestellten zweiten Bilddaten bezüglich eines an den ersten Teilbereich angrenzenden und/oder den ersten Teilbereich überlappenden zweiten Teilbereichs der Umgebung zusammengesetzt wurde,- von einer weiteren fahrzeugseitigen Kameraeinheit und/oder einer zweiten Untersteuereinheit weitere Bilddaten bezüglich eines weiteren an den ersten und/oder zweiten Teilbereich der Umgebung angrenzenden und/oder den ersten und/oder zweiten Teilbereich der Umgebung überlappenden weiteren Teilbereichs der Umgebung zu empfangen,- das zusammengesetzte Gesamtbild bezüglich der Umgebung unter Verwendung des zusammengesetzten Teilbilds und der weiteren Bilddaten zu ermitteln, und- das Steuersignal in Abhängigkeit des zusammengesetzten Gesamtbildes an eine Einheit des Fahrzeugs auszugeben.
Hauptsteuereinheit zum Ausgeben eines Steuersignals in Abhängigkeit eines zusammengesetzten Gesamtbildes bezüglich einer Umgebung eines Fahrzeugs
23.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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