Ein Verfahren zur Verteilung der Antriebskraft eines vierradgetriebenen (4WD) umweltfreundlichen Fahrzeugs umfasst: Bestimmen eines ersten zulässigen Bereichs von Antriebskraft für sowohl das erste Antriebsrad als auch das zweite Antriebsrad auf der Grundlage einer Bestimmung von Fahrstabilität; Bestimmen eines zweiten zulässigen Bereichs von Antriebskraft für sowohl das erste Antriebsrad als auch das zweite Antriebsrad auf der Grundlage von Systembegrenzungen von wenigstens der ersten Antriebsquelle oder der zweiten Antriebsquelle; Bestimmen eines Bereichs verfügbarer Antriebskraft des ersten Antriebsrads auf der Grundlage des ersten zulässigen Bereichs der Antriebskraft und des zweiten zulässigen Bereichs der Antriebskraft; Bestimmen einer ersten Zielantriebskraft des ersten Antriebsrads auf der Grundlage eines Wirkungsgrads der ersten Antriebsquelle innerhalb des Bereichs der verfügbaren Antriebskraft; und Bestimmen einer zweiten Zielantriebskraft des zweiten Antriebsrads auf der Grundlage der ersten Zielantriebskraft und eines angeforderten Drehmoments.
A method of distributing driving force of a four wheel drive (4WD) eco-friendly vehicle includes determining a first allowable range of driving force for each driving force based on determination of travel stability, determining a second allowable range of driving force for each driving wheel based on system limitations of at least one of the first driving source or the second driving source, determining a range of available driving force of the first driving wheel based on the first allowable range of driving force and the second allowable range of driving force, determining first target driving force of the first driving wheel in consideration of efficiency of the first driving source within the range of available driving force, and determining second target driving force of the second driving wheel based on the first target driving force and requested torque.
Umweltfreundliches Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Antriebskraft für das Fahrzeug
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |