Antriebskraft-Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit:einem Radumfangsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel (62) zum Erfassen einer Radumfangsgeschwindigkeit;einem Mittel (121) zum Schätzen einer Schwingung einer gefederten Masse, um aufgrund einer Einkopplung von einer Straßenoberfläche (RS) eine in einer Nickrichtung eines Fahrzeugaufbaus (2) zu erzeugende Schwingung der gefederten Masse auf der Grundlage der Radumfangsgeschwindigkeit zu berechnen;einem Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft-Berechnungsmittel (122) zum Berechnen einer Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft zum Unterdrücken der geschätzten Schwingung der gefederten Masse;einem Soll-Antriebskraft-Berechnungsmittel (130) zum Berechnen einer Soll-Antriebskraft, die durch Addieren der Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft zu einer in Abhängigkeit von einer von dem Fahrer angeforderten Beschleunigung/Verzögerung einzustellenden, von einem Fahrer angeforderten Antriebskraft ermittelt wird;einem Antriebskraftregelungsmittel (50) zum Regeln einer an einem Rad in Übereinstimmung mit der Soll-Antriebskraft zu erzeugenden Antriebskraft;einem Fehleranzeigewert-Berechnungsmittel (124, 125) zum Berechnen eines Fehleranzeigewerts, der einen Betrag eines Fehlers repräsentiert, der in einer Schätzung der Schwingung der gefederten Masse enthalten ist und durch eine Änderung einer Fahrzeugaufbaugeschwindigkeit erzeugt wird, auf der Grundlage der vom Fahrer angeforderten Beschleunigung/Verzögerung; undeinem Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft-Einstellmittel (123, 126) zum Verringern der zu der von dem Fahrer angeforderten Antriebskraft zu addierenden Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft, in einem Fall, wenn der Fehleranzeigewertgroß ist, im Vergleich zu einem Fall, wenn der Fehleranzeigewert klein istwobei:das Mittel (121) zum Schätzen einer Schwingung einer gefederten Masse ausgelegt ist, um eine Nickrate des Fahrzeugaufbaus (2) als die Schwingung der gefederten Masse zu berechnen;das Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft-Berechnungsmittel (122) ausgelegt ist, um auf der Grundlage der berechneten Nickrate die Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft proportional zu einem Betrag der Nickrate zu berechnen; unddas Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft-Einstellmittel (123, 126) ausgelegt ist, um zu verhindern, dass die Schwingungsunterdrückungs-Antriebskraft zu der Soll-Antriebskraft addiert wird, wenn der Fehleranzeigewert größer als der Schwellenwert ist,dadurch gekennzeichnet, dass:das Fehleranzeigewert-Berechnungsmittel (124, 125) ausgelegt ist, um einen Wert zu integrieren, der die von dem Fahrer angeforderte Beschleunigung/Verzögerung repräsentiert, und dadurch einen Wert zu berechnen, der der Fahrzeugaufbaugeschwindigkeit entspricht, und um eine durch die Änderung der Fahrzeugaufbaugeschwindigkeit erzeugte Nickrate des Fahrzeugaufbaus (2) auf der Grundlage eines Werts, der der berechneten Fahrzeugaufbaugeschwindigkeit entspricht, als den Fehleranzeigewert zu berechnen.
A sprung vibration estimation unit is configured to calculate a pitch rate of a vehicle body based on the wheel speeds detected by wheel speed sensors. A vibration suppression driving force calculation unit is configured to calculate a vibration suppression driving force for suppressing pitching of the vehicle body based on the pitch rate. An integration unit is configured to calculate a vehicle body speed based on a driver required driving force. A second sprung vibration estimation unit is configured to calculate a pitch rate of the vehicle body (vehicle body speed pitch rate) generated by a change in the vehicle body speed. A determination unit is configured to output a cutoff command for the vibration suppression driving force to an adjustment unit when the vehicle body speed pitch rate is more than a threshold.
Antriebskraft-Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
2018-11-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
|Fahrunterstützungs-Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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