Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung/ Fahrzeugregelungsvorrichtung (10) ist mit einer Einfädelpunkt-Erkennungseinheit (62), welche dazu eingerichtet ist, einen Einfädelpunkt (104) während eines verkehrsreichen Zustandes auf einer geplanten Fahrtroute eines Trägerfahrzeugs (100) zu erkennen, einer Eintrittsbereich-Sucheinheit (64), welche dazu eingerichtet ist, einen Eintrittsbereich (124) für das Trägerfahrzeug (100) innerhalb einer Einfädel-Ziel-Spur (116) zu suchen, einer Gegenmaßnahme-Steuerungseinheit/ Gegenmaßnahme-Regelungseinheit (66) ausgestattet, welche dazu eingerichtet ist, eine Gegenmaßnahme-Steuerung/ Gegenmaßnahme-Regelung durchzuführen, um mit dem Einfädeln in die Einfädel-Ziel-Spur (116) fertig zu werden, während fortgefahren wird, das Trägerfahrzeug (100) automatisch zu fahren, in dem Fall, in dem ein Suchergebnis erhalten ist, welches angibt, dass ein Eintrittsbereich (124) nicht vorhanden ist.

    A vehicle control device is equipped with a merging point detection unit adapted to detect a merging point during a congested state on a planned travel route of a host vehicle, an entry space searching unit adapted to search for an entry space for the host vehicle within a merging destination lane, a countermeasure control unit adapted to perform a countermeasure control to contend with merging into the merging destination lane while continuing to automatically drive the host vehicle, in the event that a search result is obtained which indicates that an entry space does not exist.


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    Title :

    Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung


    Contributors:
    HARADA RIHO (author) / HONDA SHIGEHIRO (author) / TANAKA JUN (author) / MUKAI TAKUYUKI (author) / IBUKA JUN (author)

    Publication date :

    2018-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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