Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung/ Fahrzeugregelungsvorrichtung (10) ist mit einer Einfädelpunkt-Erkennungseinheit (62), welche dazu eingerichtet ist, einen Einfädelpunkt (104) während eines verkehrsreichen Zustandes auf einer geplanten Fahrtroute eines Trägerfahrzeugs (100) zu erkennen, einer Eintrittsbereich-Sucheinheit (64), welche dazu eingerichtet ist, einen Eintrittsbereich (124) für das Trägerfahrzeug (100) innerhalb einer Einfädel-Ziel-Spur (116) zu suchen, einer Gegenmaßnahme-Steuerungseinheit/ Gegenmaßnahme-Regelungseinheit (66) ausgestattet, welche dazu eingerichtet ist, eine Gegenmaßnahme-Steuerung/ Gegenmaßnahme-Regelung durchzuführen, um mit dem Einfädeln in die Einfädel-Ziel-Spur (116) fertig zu werden, während fortgefahren wird, das Trägerfahrzeug (100) automatisch zu fahren, in dem Fall, in dem ein Suchergebnis erhalten ist, welches angibt, dass ein Eintrittsbereich (124) nicht vorhanden ist.
A vehicle control device is equipped with a merging point detection unit adapted to detect a merging point during a congested state on a planned travel route of a host vehicle, an entry space searching unit adapted to search for an entry space for the host vehicle within a merging destination lane, a countermeasure control unit adapted to perform a countermeasure control to contend with merging into the merging destination lane while continuing to automatically drive the host vehicle, in the event that a search result is obtained which indicates that an entry space does not exist.
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
Fahrunterstützungs-Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|