Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, miteiner Antriebsquelle für den Betrieb (10, 11, 12),einem Getriebe (15, 16), das dafür angepasst ist, ein Ausgabedrehmoment der für den Betrieb ausgelegten Antriebsquelle an ein Rad zu übertragen,eine Zieldrehmoment-Berechnungseinrichtung (20, S55), die dafür angepasst ist, ein Zieldrehmoment (T*) durch Addition eines Vibrationsunterdrückungssteuer-Drehmoments (Tb), das für eine Federvibrationsunterdrückungssteuerung benötigt wird, zu einem Grundanforderungsdrehmoment (Ta), welches für eine Beschleunigung und / oder Verzögerung des Fahrzeugs benötigt wird, zu berechnen, undeine Antriebskraft-Steuereinrichtung (20, S56), die dafür angepasst ist, das Ausgabedrehmoment der für den Betrieb ausgelegten Antriebsquelle entsprechend dem Zieldrehmoment zu steuern, wobeidie Antriebskraft-Steuervorrichtung ferner aufweist:eine Umkehrvorhersageeinrichtung (S13), die dafür angepasst ist, eine Situation vorherzusagen, in der ein Vorzeichen des Zieldrehmoments wechselt, um abwechselnd positiv und negativ zu sein,eine Beschleunigungsanforderungs-Bewertungseinrichtung (S20), die dafür angepasst ist zu bewerten, ob eine Beschleunigungsanforderung vorliegt (existiert) oder nicht,eine Vibrationsgrad-Bewertungseinrichtung (S19), die dafür angepasst ist zu bewerten, ob ein Größenmaß einer vertikalen Vibration eines Fahrzeugkörpers größer als ein Standardwert ist, undeine Zieldrehmoment-Einstelleinrichtung (S23, S25, S51 bis S54), die dafür angepasst ist, eine Zunahme-Korrektur des Zieldrehmoments auszuführen, in der das Zieldrehmoment durch Erhöhung des Zieldrehmoments um einen festgelegten Betrag (ΔT) in einer negativen Richtung korrigiert wird, wenn eine bestimmte Bedingung, in der bewertet wird, dass der Grad der vertikalen Vibration des Fahrzeugkörpers größer als der Standardwert ist, und in der bewertet wird, dass keine Beschleunigungsanforderung vorliegt, erfüllt ist (S20: Ja), und dafür angepasst ist, dass das Vibrationsunterdrückungssteuer-Drehmoment in dem Zieldrehmoment nicht enthalten ist, wenn die bestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, in einer Situation, in der vorhergesagt wird, dass das Vorzeichen des Zieldrehmoments wechselt, um abwechselnd positiv und negativ zu sein.
In a situation where it is predicted that a symbol of target torque reverses by turns to be positive and negative alternately, the hybrid ECU carries out an increasing correction of the target torque, in which the target torque is corrected by increasing the target torque by a set amount ΔT in a negative direction when a specific condition, in which it is judged that the degree of the vertical vibration of a vehicle body is larger than a standard value and it is judged there is no acceleration demand, is satisfied, and makes the vibration suppression control torque not to be contained in the target torque when the specific condition is not satisfied. Thereby, even when carrying out free run, the sprung vibration suppression control can be carried out during bad road running, and braking force can be suppressed and fuel consumption can be improved during good road running.
Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |