Fahrzeug-Brems-/Antriebskraft-Regelungsvorrichtung zur Durchführung einer Fahrzeugbewegungsregelung, mit:Aktoren (30fl, 30fr, 30rl, 30rr), die unabhängig voneinander ein linkes Vorderrad (10fl), ein rechtes Vorderrad (10fr), ein linkes Hinterrad (10r1) bzw. ein rechtes Hinterrad (10rr) antreiben und dadurch eine Brems-/Antriebskraft erzeugen, die sowohl eine Bremskraft als auch eine Antriebskraft auf das linke Vorderrad (10fl), das rechte Vorderrad (10fr), das linke Hinterrad (10rl) bzw. das rechte Hinterrad (10rr) repräsentiert; undAufhängungsmechanismen (20fl, 20fr, 20rl, 20rr), die unabhängig voneinander das linke Vorderrad (10fl), das rechte Vorderrad (10fr), das linke Hinterrad (10rl) bzw. das rechte Hinterrad (10rr) mit einer Fahrzeugkarosserie koppeln und die Brems-/Antriebskraft auf das linke Vorderrad (10fl), das rechte Vorderrad (10fr), das linke Hinterrad (10r1) und das rechte Hinterrad (10rr), angetrieben durch die jeweiligen Aktoren (30fl, 30fr, 30rl, 30rr), in eine Kraft in eine Höhenrichtung der Fahrzeugkarosserie (B) so umwandeln, dass die Umwandlungsrate der Umwandlung der Brems-/Antriebskraft in die Kraft in der Höhenrichtung der Fahrzeugkarosserie (B) für die Vorderräder (10fl, 10fr) und die Hinterräder (10r1, 10rr) verschieden ist,dadurch gekennzeichnet, dass:die Fahrzeug-Brems-/Antriebskraft-Regelungsvorrichtung ferner umfasst:ein Verteilungseinstellmittel (50) zum Einstellen, wenn die Fahrzeugbewegungsregelung durchgeführt wird, einer Kraftverteilung einer fahrer-angeforderten Brems-/Antriebskraft (F*), die auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags eines Fahrers eingestellt wird, auf die Vorderräder (10fl, 10fr) und die Hinterräder (10rl, 10rr) derart, dass eine verteilte fahrer-angeforderte Brems-/Antriebskraft (Fdx) für jedes der mit den Aufhängungsmechanismen (20rl, 20rr) mit einer größeren Umwandlungsrate gekoppelten Räder (10rl, 10rr) größer ist als eine verteilte fahrer-angeforderte Brems-/Antriebskraft (Fdx) für jedes der mit den Aufhängungsmechanismen (20fl, 20fr) mit einer kleineren Umwandlungsrate gekoppelten Räder (10fl, 10fr) und dass ein Anteil der fahrer-angeforderten Brems-/Antriebskraft (F*) auf die mit den Aufhängungsmechanismen (20rl, 20rr) mit größerer Umwandlungsrate gekoppelten Räder (10rl, 10rr) größer ist, wenn die Fahrzeugbewegungsregelung ausgeführt wird als wenn die Fahrzeugregelung nicht ausgeführt wird;einem Soll-Brems-/Antriebskraft-Berechnungsmittel (50) zum Berechnen, wenn die Fahrzeugbewegungsregelung durchgeführt wird, von Soll-Brems-/Antriebskräften (Fx) für das linke Vorderrad (10fl), das rechte Vorderrad (10fr), das linke Hinterrad (10rl) bzw. das rechte Hinterrad (10rr), wobei jede von den Soll-Brems-/Antriebskräften (Fx) die fahrer-angeforderten Brems-/Antriebskraft (Fdx) und eine für die Fahrzeugbewegungsregelung notwendige Bewegungsregelungs-Brems-/Antriebskraft (Fcx) umfasst; undeinem Aktor-Regelungsmittel (35, 50) zum Steuern von Operationen der Aktoren (30fl, 30fr, 30rl, 30rr) durch Folgen der Soll-Brems-/Antriebskräfte (Fx).
When an ECU carries out vehicle yaw motion control on such a vehicle that a conversion rate of converting the braking/driving force into a vertical force is larger on rear wheels than on front wheels, a driver-requested braking/driving force is distributed to the four wheels so that a distribution ratio is larger for the rear wheels than for the front wheels. Thus, when roll control necessary as a result of the vehicle yaw motion control is carried out, a target braking/driving force of a turning outer wheel for which the largest control driving force is required becomes hard to reach a driving limit. From the foregoing, when vehicle motion control is carried out with use of a braking/driving force of each wheel, each wheel is prevented from reaching a driving force limit as much as possible.
Fahrzeug-Brems-/Antriebskraft-Regelungsvorrichtung
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Automatische Brems-Regelungsvorrichtung mit Regelungseinrichtungen
European Patent Office | 2017
|Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
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